自抗扰控制器在同步电机调速系统中的应用
来源期刊：工程科学学报2012年第1期
论文作者：彭露群 解仑 李崇坚 巩潇 孙铁
文章页码：107 - 111
关键词：同步电机;矢量控制;自抗扰控制器(ADRC);磁链观测器;鲁棒性;
摘 要：针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度.
彭露群1，解仑1，李崇坚2，巩潇1，孙铁2
1. 北京科技大学计算机与通信工程学院2. 北京科技大学自动化学院
摘 要：针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度.
关键词：同步电机;矢量控制;自抗扰控制器(ADRC);磁链观测器;鲁棒性;
