简介概要

仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2011年第1期

论文作者：傅勤

文章页码：72 - 78

关键词：仿射非线性系统;反馈控制;线性矩阵不等式(LMIs);微分中值定理(DMVT);

摘要：研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的.

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傅勤

苏州科技学院数理学院

关键词：仿射非线性系统;反馈控制;线性矩阵不等式(LMIs);微分中值定理(DMVT);