基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统
来源期刊：冶金自动化2004年第3期
论文作者：王洪希 孙一康 王修岩 孔令军
关键词：冷轧带钢; 厚度控制; 鲁棒PID控制; 重复控制;
摘 要：轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题.带钢轧制是一个复杂的非线性过程,带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化.本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统.仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能,表明这种混合控制方法有一定的适用性.
王洪希1，孙一康1，王修岩1，孔令军2
(1.北京科技大学,高效轧制国家工程中心,北京,100083;
2.北华大学)
摘要:轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题.带钢轧制是一个复杂的非线性过程,带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化.本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿,鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统.仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能,表明这种混合控制方法有一定的适用性.
关键词:冷轧带钢; 厚度控制; 鲁棒PID控制; 重复控制;
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