具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性分析
来源期刊：控制与决策1996年第4期
论文作者：曹永岩 孙优贤
关键词：线性不确定系统;结构不确定性;鲁棒稳定性;幂变换;
摘 要：基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。
曹永岩，孙优贤
浙江大学工业控制技术研究所
摘 要：基于向量的幂变换方法，对具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性问题作了分析。单参数摄动时给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件，多参数摄动时得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件，导出了闭环系统鲁棒稳定区域的一种代数表达形式。最后给出了实例。
关键词：线性不确定系统;结构不确定性;鲁棒稳定性;幂变换;
