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模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究

来源期刊:控制与决策1996年第4期

论文作者:冯勇 白铁军 李久胜

关键词:模型跟随变结构控制;滑模平面;投影变换;控制策略;

摘    要:介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证,并对系统的特性进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。

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模型跟随变结构控制系统的滑模设计和控制策略研究

冯勇,白铁军,李久胜

哈尔滨工业大学电气工程系

摘 要:介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证,并对系统的特性进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。

关键词:模型跟随变结构控制;滑模平面;投影变换;控制策略;

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