拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究

来源期刊：控制与决策2019年第11期

论文作者：李丽 王夕娟

文章页码：2317 - 2322

关键词：多智能体系统;拒绝服务攻击;卡尔曼滤波;预测控制;均方一致性;过程噪声;测量噪声;

摘    要：针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性.