采煤机记忆切割路径规划问题研究
来源期刊：现代矿业2009年第12期
论文作者：谭超 徐志鹏 牛可
文章页码：41 - 95
关键词：采煤机;记忆切割;路径规划;
摘 要：论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题。在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机。上位机根据离散的关键点采用三次样条曲线对路径进行规划,并将最优路径发回至机载控制器,用以控制采煤机运行,有效地提高了采煤机切割路径的精确度和平稳性。
谭超，徐志鹏，牛可
中国矿业大学机电工程学院
摘 要：论述了采煤机记忆切割过程中的路径规划问题。在采煤机示教过程中由机载控制器采集若干关键点,将其发送至上位机。上位机根据离散的关键点采用三次样条曲线对路径进行规划,并将最优路径发回至机载控制器,用以控制采煤机运行,有效地提高了采煤机切割路径的精确度和平稳性。
关键词：采煤机;记忆切割;路径规划;
