模糊控制在机器人定位控制中的应用
来源期刊：控制与决策1995年第2期
论文作者：张念祖 朱汝辉 范懋基
关键词：模糊控制;定位;机器人;
摘 要：介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。
张念祖，朱汝辉，范懋基
摘 要：介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。
关键词：模糊控制;定位;机器人;
