基于Dahlin算法的CMAC控制器设计

来源期刊：控制工程2007年第3期

论文作者：阮晓钢 陈石 左国玉 孙亮

文章页码：287 - 289

关键词：CMAC神经网络;Dahlin算法;纯滞后系统;自适应;

摘    要：针对传统的基于Dahlin算法的控制器在对变时滞系统进行控制时控制效果恶化,甚至发生不稳定现象的弱点,提出了以CMAC神经网络与Dahlin算法相结合的控制方法。以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对Dahlin控制器输出的学习,实现时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Dahlin算法与CMAC神经网络的各自特长,同时具备学习速度快,适应能力强的优点,具有良好的稳定性控制效果。