基于STP的非线性时滞系统的控制策略

来源期刊：控制工程2005年第3期

论文作者：王东 臧曙 周东华 金以慧

文章页码：213 - 443

关键词：非线性时滞系统;非线性控制;强跟踪预测器;一般模型控制;状态预测;

摘    要：针对一类具有输入时滞的非线性系统提出了一种新的控制策略—时滞一般模型控制方法(TDGMC)。介绍了强跟踪预测器(STP),它能够准确而有效地预测非线性时滞系统未来的状态值。直接利用STP的预测值作为反馈引入控制器,消除时滞因子对闭环系统的影响,从而把传统的一般模型控制(GMC)方法推广到了一类非线性时滞系统,由此得到了一种时滞一般模型控制的新方法。仿真实验验证了该方法的有效性。