具有广泛不确定性的模糊系统的鲁棒控制(英文)

李凤江¹，巩诚²，苏宝库²

1. 大庆油田有限责任公司采油三厂2. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

摘 要：研究了一类具有广泛不确定性的T-S模糊时滞系统的时滞依靠鲁棒H∞控制问题。其系统的不确定性既包含了凸多面体不确定性,也包含了泛数有界不确定性。基于Lyapunov-Krasovskii函数方法,给出了一个时滞依靠稳定性条件;基于此稳定性条件,给出了一个时滞依靠鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅保证了系统在所有不确定范围内稳定,而且能使系统达到一个事先给定的H∞干扰抑制水平。数值算例验证了结果的有效性。

关键词：鲁棒H∞控制;时滞依靠;凸多面体不确定性;范数有界不确定性;模糊系统;