一类严反馈非线性系统的神经网络控制

来源期刊：控制与决策2013年第5期

论文作者：孙刚 王丹 彭周华 兰维瑶 王昊

文章页码：778 - 1567

关键词：不确定严反馈非线性系统;单一神经网络;鲁棒自适应控制;

摘    要：研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.