具有不确定时延切换广义网络系统稳定性分析
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2012年第7期
论文作者:邢伟 林燕瑜 李宁
文章页码:922 - 925
关键词:切换广义网络控制系统;不确定时延;线性矩阵不等式(LMI);稳定性;
摘 要:研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,给出一个充分条件,得到状态反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是稳定的.理论研究和仿真实例证实了理论结果的有效性.
邢伟,林燕瑜,李宁
东北大学理学院
摘 要:研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,且不确定传输时延小于采样周期,切换广义网络控制系统被建模为异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式的方法,给出一个充分条件,得到状态反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是稳定的.理论研究和仿真实例证实了理论结果的有效性.
关键词:切换广义网络控制系统;不确定时延;线性矩阵不等式(LMI);稳定性;