离散线性饱和系统稳定性分析及吸引域估计

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：陈奇 倪伟 王林高

文章页码：161 - 335

关键词：离散饱和系统;时变Lyapunov函数;不变集;吸引域估计;线性矩阵不等式;

摘    要：考虑含有饱和执行器的离散线性系统稳定性分析和吸引域估计问题。基于普通二次Lyapunov函数在系统分析中的保守性,采用时变的二次Lyapunov函数,对线性离散饱和系统进行稳定性分析,给出了闭环系统的两种不变集条件,即并集水平不变集和凸包水平不变集条件。将水平集不变集作为闭环系统的吸引域估计,进一步得到线性矩阵不等式(LMIs)形式的最大吸引域估计的优化方法;最后通过仿真算例说明本文方法的有效性,同时与基于二次Lyapunov函数的方法相比,方法具有优越性。