一类含有控制时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

来源期刊：控制工程2015年第4期

论文作者：屈百达 张玉军

文章页码：714 - 719

关键词：不确定时滞系统;鲁棒H∞控制器;线性矩阵不等式;动态输出反馈;

摘    要：研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ,并探讨了H∞最优控制问题,给出了最优H∞控制律参数化的设计方法,最后给出网络控制实际系统的例子对所得算法进行验证,说明分析方法和结果是有效可行的。