数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

来源期刊：机械设计与制造2019年第12期

论文作者：罗和平 汲军 杨赫然 孙鲁尧

文章页码：159 - 162

关键词：数控机床;进给伺服系统;模糊PID控制;控制仿真;

摘    要：数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。