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机械创新设计中同构运动链的判别方法

来源期刊：机械设计与制造2009年第3期

论文作者：冯俊

文章页码：230 - 231

关键词：同构运动链;型综合;运动链的全回路特性矩阵;判别方法;

摘要：运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一,在运动链型综合过程中有效地判别出同构的运动链,获取所有独立异构运动链是创新设计过程中的关键环节,提出了一种在型综合过程中进行同构运动链判别的全新方法,即利用运动链的全回路拓扑特性矩阵判别同构。

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冯俊

重庆工商大学机械工程学院

关键词：同构运动链;型综合;运动链的全回路特性矩阵;判别方法;