基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制

黎松奇¹，张昆仑¹，刘国清¹，郭伟²

1. 西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室2. 西南交通大学信息科学与技术学院

摘 要：EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。

关键词：磁悬浮列车;逆系统方法;非线性控制;系统动力学;