基于动态神经网络的一类非线性组合系统自适应控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第12期

论文作者：刘恩东 井元伟 张嗣瀛

文章页码：1130 - 1133

关键词：非线性组合大系统;动态神经网络;自适应控制;互联项;跟踪;

摘    要：针对一类非线性组合大系统,提出一种用动态神经网络逼近组合大系统的新型设计方法·首先由动态神经网络辨识非线性组合大系统,也就是利用动态神经网络逼近系统的未知项和互联项,其次设计控制器使实际系统的状态来跟踪参考模型的轨迹·利用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差和其他信号是最终一致有界的·通过一个非线性系统例子的仿真证明这种设计方法的可行性·这种设计方法能够解决大系统中最为复杂的互联项问题,得出基于神经网络的自适应控制律·