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基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~∞控制

来源期刊：控制与决策2000年第1期

论文作者：郭庆鼎迟林春王成元

文章页码：75 - 78

关键词：永磁同步直线电机;交流伺服系统;神经网络;H~∞控制;

摘要：以永磁同步直线伺服电机为被控对象，应用Ｈ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ∞控制策略。仿真实验结果表明，该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响，提高了系统的性能指标。

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郭庆鼎，迟林春，王成元

关键词：永磁同步直线电机;交流伺服系统;神经网络;H~∞控制;