基于重置算法的感应电机转速自适应观测器
来源期刊：控制与决策2015年第9期
论文作者：潘月斗 郭映维 贺靓
文章页码：1723 - 1728
关键词：无传感器技术;重置算法;自适应观测器;并联双模型;
摘 要：常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题,使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差.针对上述问题,提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链进行观测,同时通过自适应机构得到电机转速,并利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提出的重置自适应观测器的观测误差小、稳定性好,改善了在电机启动、加速或突加负载时的转速观测性能.
潘月斗，郭映维，贺靓
北京科技大学自动化学院
摘 要：常规并联双模型转速自适应观测器在电机启动、加速或突加负载时存在观测转速滞后性大、精度低的问题,使得感应电机无速度传感器控制系统的调速性能变差.针对上述问题,提出一种重置自适应转速观测器对转子磁链进行观测,同时通过自适应机构得到电机转速,并利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提出的重置自适应观测器的观测误差小、稳定性好,改善了在电机启动、加速或突加负载时的转速观测性能.
关键词：无传感器技术;重置算法;自适应观测器;并联双模型;
