参数不确定非线性系统的分步变结构控制
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2004年第4期
论文作者：潘海鹏 戴文战
关键词：参数不确定性; 非线性系统; 分步变结构控制; 滑模流形;
摘 要：针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个"中间控制变量";第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差,通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.参10.
潘海鹏1，戴文战1
(1.浙江理工大学,自动化研究所,浙江,杭州,310033)
摘要:针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个"中间控制变量";第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差,通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.参10.
关键词:参数不确定性; 非线性系统; 分步变结构控制; 滑模流形;
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