非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第3期

论文作者：苏晓明 刘芳玲

文章页码：305 - 309

关键词：非线性;广义离散区间系统;非脆弱H∞控制;Lyapunov函数;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.