综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台设计

崔晶¹，栾宝伟²，任来红³，逯振国¹，杨延超¹

1. 山东科技大学机械电子工程学院2. 中车四方车辆有限公司3. 同方股份有限公司

摘 要：针对传统单领域仿真平台难以满足综采工作面复杂装备大规模协同仿真需求的问题,基于HLA技术设计了一种综采工作面复杂装备嵌入式协同仿真平台。介绍了该平台总体架构,重点阐述了平台中软硬件仿真模型相应的MATLAB适配器、ADAMS适配器、PLC适配器和数据采集卡适配器的开发过程。以综采工作面"三机"协同控制系统为例进行了平台功能测试,结果表明该平台可实现各异构模型间的数据交互仿真。

关键词：综采工作面;复杂装备;嵌入式协同仿真;HLA;适配器;