机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统
来源期刊:控制工程2000年第4期
论文作者:王刚 徐颖 张传英
文章页码:17 - 19
关键词:机器人摆动弧焊;图象处理;模糊神经网络;
摘 要:讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。
王刚,徐颖,张传英
天津大学机械工程学院!天津300072南开大学信息技术科学学院!天津300071天津广播器材公司!天津300210
摘 要:讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。
关键词:机器人摆动弧焊;图象处理;模糊神经网络;