简介概要

机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统

来源期刊:控制工程2000年第4期

论文作者:王刚 徐颖 张传英

文章页码:17 - 19

关键词:机器人摆动弧焊;图象处理;模糊神经网络;

摘    要:讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。

详情信息展示

机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统

王刚,徐颖,张传英

天津大学机械工程学院!天津300072南开大学信息技术科学学院!天津300071天津广播器材公司!天津300210

摘 要:讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。

关键词:机器人摆动弧焊;图象处理;模糊神经网络;

<上一页 1 下一页 >

相关论文

  • 暂无!

相关知识点

  • 暂无!

有色金属在线官网  |   会议  |   在线投稿  |   购买纸书  |   科技图书馆

中南大学出版社 技术支持 版权声明   电话:0731-88830515 88830516   传真:0731-88710482   Email:administrator@cnnmol.com

互联网出版许可证:(署)网出证(京)字第342号   京ICP备17050991号-6      京公网安备11010802042557号