一种确定PID参数稳定域的图解法
来源期刊：控制与决策2007年第6期
论文作者：王德进
文章页码：663 - 666
关键词：PID控制器;图解稳定性准则;参数空间方法;一阶滞后系统;稳定域;相对稳定度;
摘 要：针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器,给出确定其参数稳定域的一种图解方法.基于参数空间的图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算.该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象.
王德进
天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222
摘 要：针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器,给出确定其参数稳定域的一种图解方法.基于参数空间的图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算.该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象.
关键词：PID控制器;图解稳定性准则;参数空间方法;一阶滞后系统;稳定域;相对稳定度;
