基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒H_∞滤波
来源期刊:控制与决策2017年第3期
论文作者:张端金 范鑫 刘雪
文章页码:487 - 492
关键词:网络系统;Delta算子;鲁棒滤波;时变时延;
摘 要:研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H∞滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒H∞滤波器设计方法及系数表达式.数值实例表明了所提出方法的有效性.
张端金,范鑫,刘雪
郑州大学信息工程学院
摘 要:研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H∞滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒H∞滤波器设计方法及系数表达式.数值实例表明了所提出方法的有效性.
关键词:网络系统;Delta算子;鲁棒滤波;时变时延;