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基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒H_∞滤波

来源期刊:控制与决策2017年第3期

论文作者:张端金 范鑫 刘雪

文章页码:487 - 492

关键词:网络系统;Delta算子;鲁棒滤波;时变时延;

摘    要:研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒H滤波器设计方法及系数表达式.数值实例表明了所提出方法的有效性.

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基于Delta算子的时变时延网络系统鲁棒H_∞滤波

张端金,范鑫,刘雪

郑州大学信息工程学院

摘 要:研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式的方法,对系统中的不确定性进行处理,并对误差系统的鲁棒H∞性能进行分析,提出一种基于Delta算子的鲁棒H滤波器设计方法及系数表达式.数值实例表明了所提出方法的有效性.

关键词:网络系统;Delta算子;鲁棒滤波;时变时延;

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