仿射非线性奇异系统的参数自适应控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2013年第1期

论文作者：杨冬梅 王小芳

文章页码：1 - 15

关键词：仿射非线性奇异系统;参数自适应控制;微分同胚变换;线性矩阵不等式(LMI)方法;Lyapunov稳定性理论;

摘    要：研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性.