用于AUV收放装置的变幅机构研究
来源期刊：机械设计与制造2006年第3期
论文作者：裴宏广 郑荣 袁学庆
文章页码：114 - 116
关键词：AUV;收放;水下机器人;变幅机构;
摘 要：这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。
裴宏广1，郑荣2，袁学庆2
1. 中国科学院研究生院2. 中国科学院沈阳自动化研究所
摘 要：这里主要介绍了变幅机构的理论分析及AUV载体的收放方法,并简要介绍了收放机构的组成情况。
关键词：AUV;收放;水下机器人;变幅机构;
