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基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

来源期刊：控制与决策2000年第3期

论文作者：蒋志明林廷圻黄先祥

文章页码：368 - 744

关键词：电液位置伺服系统;CMAC神经网络;负载干扰;

摘要：针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用

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蒋志明，林廷圻，黄先祥

西安交通大学机械电子工程系!710049第二炮兵工程学院

关键词：电液位置伺服系统;CMAC神经网络;负载干扰;