基于滑动扇区的马尔科夫跳变系统的变结构控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2012年第11期

论文作者：沈谋全 郑柏超 王明顺

文章页码：1529 - 1532

关键词：马尔科夫跳变;变结构控制;滑动扇区;二次稳定;

摘    要：针对一类带有不确定性的马尔科夫跳变连续时间线性系统,给出一种基于滑动扇区方法的变结构控制策略,该控制策略能够实现闭环系统二次稳定.首先给出马尔科夫跳变系统的滑动扇区的定义,进一步给出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的滑动扇区的设计方法,并通过理论证明设计的控制律能够使得马尔科夫跳变不确定系统二次稳定.数值仿真算例验证了控制方案的有效性.