参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计
来源期刊:控制与决策2001年第5期
论文作者:李连锋 王广雄
文章页码:609 - 1227
关键词:灵敏度;线性矩阵不等式;多面体不确定性;输出注入;
摘 要:应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性
李连锋,王广雄
摘 要:应用 Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题 ,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计 ,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性
关键词:灵敏度;线性矩阵不等式;多面体不确定性;输出注入;