一种新型的六维力传感器静态标定系统设计研究

李军¹，聂红²，熊琪³，王耀弘²

1. 重庆交通大学机电与汽车工程学院2. 重庆市计量质量检测研究院3. 重庆市中医院

摘 要：针对现有六维力传感器静态标定系统集成度不足、操作界面比较复杂、测量误差大、实验效率低等不足,研制了一种基于虚拟仪器的六维力传感器静态标定系统。该系统以Lab VIEW软件为设计操作平台,基于线性模型的六维力传感器静态解耦方法,充分分析了影响实验结果的误差因素,开发设计了标定试验台、信号采集系统以及数据分析软件。在静态环境下多次实验,实验结果表明与传统静态标定系统相比,该系统界面易用性好,标定效率高,具有较好的准确度。

关键词：六维力传感器;静态标定;虚拟仪器;标定加载台;数据采集;