基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统

来源期刊：工矿自动化2018年第4期

论文作者：王天龙 乔杰 彭涛 姚亚峰 刘睿全

文章页码：100 - 104

关键词：煤炭开采;全液压钻机;虚拟现实技术;虚拟培训;Quest3D;PLC;

摘    要：针对传统煤矿全液压钻机培训效果不理想的问题,开发了一种基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者之间通过FX2N系列PLC编程口实现通信;下位机利用PLC完成钻机虚拟操控台控制指令的采集和处理;上位机应用Quest3D虚拟软件实现虚拟钻机和场景搭建、关键零部件虚拟拆装和虚拟钻机动作编程。该系统人机交互性能良好,操作简单易懂,缩短了培训周期,降低了培训成本。