不确定广义非线性关联大系统的分散鲁棒控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第4期
论文作者：马跃超 张庆灵 童松
文章页码：359 - 362
关键词：广义系统;鲁棒镇定;分散控制;脉冲能控;能稳;
摘 要：考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.
马跃超，张庆灵，童松
摘 要：考虑了一类具有相似结构的不确定广义非线性关联大系统,利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论,借助广义大系统的分解原理研究了该类系统的分散镇定问题.运用Lyapunov方程的方法结合矩阵的范数性质得到了系统可镇定的条件,并给出了一种分散鲁棒镇定控制器的设计.同时,获得了不确定广义非线性关联大系统及各个孤立子系统同时渐近稳定的不确定量的范数界.
关键词：广义系统;鲁棒镇定;分散控制;脉冲能控;能稳;
