基于ANSYS的小型机器人小臂的有限元静态分析

来源期刊：机械设计与制造2012年第9期

论文作者：马睿 胡晓兵 万晓东

文章页码：4 - 6

关键词：工业机器人;小臂;实体建模;有限元静态分析;

摘    要：以自主研发应用于多车型汽车生产流水线的多功能高可靠性国产工业机器人为目标,根据所需小型六关节机器人的性能和结构要求,确定总体设计方案和腕部结构形式,运用三维软件Solid-Works实现腕部关键零件小臂及整个腕部结构的实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成对小臂的有限元静态分析,分析得出小臂的最大应力为6.11MPa,最大变形量为0.02mm,强度和刚度均在允许范围内,符合设计要求,有效验证了设计的可靠性、科学性和合理性,为机器人小臂的后续实际加工提供了理论依据。