基于TOA压缩感知的矿井分布式目标定位方法

刘真真¹，田子建¹，王文清²，徐志明¹，刘婷¹，黄蕾¹，张向阳¹

1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院2. 北京工业职业技术学院

摘 要：基于目前矿井集中式目标定位系统存在可靠性较差的问题,分析构建分布式矿井目标定位系统的必要性以及优势,并提出分布式矿井目标定位系统的组成框架。为实现分布式矿井定位计算机低功耗、轻量化,提出基于指纹库压缩感知的矿井分布式目标定位方法,介绍基于指纹库压缩感知矿井分布式目标定位方法的离线和在线定位2个阶段的主要工作流程,进行了粗定位过程和精定位过程的算法设计,实现了仿真验证方案的设计和算法编程。研究结果表明:基于TOA压缩感知的矿井分布式目标定位方法在定位误差和实时性有较好的性能,其定位误差与网格划分的数量有关系,相同的巷道定位区域情况下网格数量越大,其定位误差越小。

关键词：矿井定位;分布式;目标定位;指纹库;压缩感知;