基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

来源期刊：矿山机械2020年第3期

论文作者：马明阳 王恒迪 邓四二 倪艳光 张文虎

文章页码：66 - 70

关键词：模糊PID控制;疲劳试验机;LabVIEW;系统超调;

摘    要：针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。