基于异步动态系统的网络控制系统故障检测
来源期刊:控制与决策2008年第3期
论文作者:吕明 吴晓蓓 陈庆伟 胡维礼
文章页码:325 - 660
关键词:网络控制系统;异步动态系统;故障检测;指数稳定性;
摘 要:研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
吕明,吴晓蓓,陈庆伟,胡维礼
摘 要:研究一类具有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测问题.当数据包丢失率一定时,针对系统是否存在数据包丢失的两种情况,分别设计了状态观测器,并将整个观测器系统等效为具有两个事件的异步动态系统,给出了系统指数稳定的矩阵不等式条件和故障检测的判断规则.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
关键词:网络控制系统;异步动态系统;故障检测;指数稳定性;