线性状态反馈调节器的综合问题—消除余差
来源期刊:昆明理工大学学报(自然科学版)1984年第3期
论文作者:徐承伟
文章页码:144 - 154
摘 要:<正> 有一类自动控制系统(多为生产过程控制系统),它们对于所实施的控制有如下的质量要求: (1)当存在持续的外来扰动时,被控量在回到稳态后能消除扰动的影响(无余差)。 (2)当给定作阶跃改变时(例如生产中某个操作指标需要调整),被控量进入稳态后能准确跟踪给定值(无余差)。
徐承伟
昆明工学院仪表教研室
摘 要:<正> 有一类自动控制系统(多为生产过程控制系统),它们对于所实施的控制有如下的质量要求: (1)当存在持续的外来扰动时,被控量在回到稳态后能消除扰动的影响(无余差)。 (2)当给定作阶跃改变时(例如生产中某个操作指标需要调整),被控量进入稳态后能准确跟踪给定值(无余差)。
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