极点配置自校正PID调节器及其应用
来源期刊:控制工程1995年第4期
论文作者:刘伯春 殷建宁
文章页码:9 - 12
关键词:极点配置;自校正控制;PID调节器;鲁棒性;期望特征多项式;
摘 要:提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单,工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。
刘伯春,殷建宁
摘 要:提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单,工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。
关键词:极点配置;自校正控制;PID调节器;鲁棒性;期望特征多项式;