简介概要

地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究

来源期刊：黄金2020年第9期

论文作者：战凯余乐文张达张元生

文章页码：77 - 80

关键词：地下开采;智能避障;无轨采矿装备;三维避障探测系统;分级预警;雷达;

摘要：在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模型,包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机,证明了该方法在无人铲运机上的有效性和广阔的应用前景。

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战凯^1,2,3，余乐文^1,2,3，张达^1,3，张元生^1,3

1. 矿冶科技集团有限公司2. 北京科技大学机械工程学院3. 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室

关键词：地下开采;智能避障;无轨采矿装备;三维避障探测系统;分级预警;雷达;