无刷直流电机转速伺服系统反步高阶滑模控制

来源期刊：控制与决策2016年第6期

论文作者：张庆超 马瑞卿

文章页码：961 - 968

关键词：无刷直流电机;高阶滑模控制;反步控制;非线性控制;鲁棒性;

摘    要：针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制,提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法.在控制律设计的每一步都引入二阶滑模Super-Twisting算法,无需计算变量导数,消除了滑模抖振,并在第1级子系统虚拟控制律设计中提出一种改进的二阶滑模Super-Twisting算法.与传统双闭环PI控制相比,能够令系统的动静态性能更好,转矩脉动更小,鲁棒性更强;与标准Super-Twisting算法相比,进一步提高了系统对阶跃负载扰动的抑制能力.最后通过仿真分析表明了所提出方法的有效性.