一类非线性系统的输出反馈镇定
来源期刊：控制与决策1990年第2期
论文作者：潘丹杰 韩正之 张钟俊
文章页码：1 - 6
摘 要：本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈系统可镇定的充分条件。文中证明了:当输出维数大于1时,几乎所有的上述这一类非线性系统都可用静态反馈来镇定。对于标量输出情形,本文讨论了不能用静态反馈镇定的系统用动态补偿镇定的充分条件。
潘丹杰，韩正之，张钟俊
摘 要：本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈系统可镇定的充分条件。文中证明了:当输出维数大于1时,几乎所有的上述这一类非线性系统都可用静态反馈来镇定。对于标量输出情形,本文讨论了不能用静态反馈镇定的系统用动态补偿镇定的充分条件。
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