直线伺服6位置环虚拟轴机床的运动学解耦
来源期刊：控制与决策2002年第3期
论文作者：郭庆鼎 刘洋
文章页码：364 - 738
关键词：解耦;6位置环虚拟轴机床;运动学逆解;直线电机;
摘 要：使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦
郭庆鼎，刘洋
摘 要：使用直线电机驱动虚拟轴机床 ,可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决 6位置环虚拟轴机床的强耦合 ,一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此 ,将局部结构化方法与解耦理论相结合 ,提出一种新的解耦算法 ,从理论上实现了对 6位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦
关键词：解耦;6位置环虚拟轴机床;运动学逆解;直线电机;
