一种新型趋近律的永磁同步电机滑模控制

来源期刊：控制工程2018年第10期

论文作者：郭小定 柏达 周少武 范婷

文章页码：1865 - 1870

关键词：永磁同步电动机;滑模变结构控制;指数趋近律;调速;

摘    要：滑模变结构控制能够有效改善永磁同步电机动态品质,提高系统的鲁棒性。在传统指数趋近律的基础上,对等速趋近项进行分析,提出了一种新型指数趋近律,系统在引入该趋近律后保证状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调节的能力。运用该新型趋近律设计PMSM控制系统滑模速度调节器,并与传统指数趋近律和PI速度调节器相对比,仿真结果表明,所设计的控制系统在调速性能上效果得到明显改善,鲁棒性增强,具有良好的静、动态特性。