一种改进的输出反馈特征结构配置方法在飞翼飞机增稳系统设计中的应用

来源期刊：控制与决策2016年第6期

论文作者：彭程 王新民 马天力 何澳

文章页码：1111 - 1117

关键词：飞翼飞机;特征结构配置;稳定性;鲁棒性;

摘    要：针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题,提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法.该改进的算法通过引入二次型性能指标,将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性;考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强,给出保证系统鲁棒性的条件,以解决系统鲁棒性问题.最后,通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.