多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制
来源期刊：控制与决策2008年第7期
论文作者：刘晓华 于晓华
文章页码：808 - 812
关键词：不确定性;鲁棒预测控制;时滞依赖;线性矩阵不等式;
摘 要：将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.
刘晓华，于晓华
摘 要：将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词：不确定性;鲁棒预测控制;时滞依赖;线性矩阵不等式;
