长延时网络控制系统的建模与控制
来源期刊：控制与决策2006年第3期
论文作者：关守平 孙兰香
文章页码：311 - 314
关键词：网络控制系统;长延时;建模;控制律;
摘 要：分析了长延时网络控制系统的3种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;延时随机且有序;延时随机且无序.建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.
关守平，孙兰香
摘 要：分析了长延时网络控制系统的3种情况:延时的变化范围小于一个采样周期;延时随机且有序;延时随机且无序.建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律.仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性.
关键词：网络控制系统;长延时;建模;控制律;
