基于模糊神经网络的双卷扬同步控制技术研究

来源期刊：机械设计与制造2016年第9期

论文作者：周佩秋

文章页码：64 - 68

关键词：同步控制;起重机;卷扬系统;模糊神经网络控制;

摘    要：利用模糊推理功能和神经网络的自学习功能对PID控制参数进行调节,可以有效解决传统PID控制参数无法在线整定的问题。针对液压同步控制特点,本研究把模糊神经PID控制应用于重型起重机单钩双卷扬系统,利用主从控制方法,完成从动马达对主动马达的跟踪控制,使两个马达的转速趋于一致。仿真与实验结果表明,所用方法可以大幅减小同步误差的幅度,有效解决双卷扬同步系统中存在的误差较大问题,将误差控制在允许范围内,控制精度高,鲁棒性能好,具有一定的实际应用价值。